Robust Autonomous Guidance formatIsbn:Hardcover - 9781852336950 denen der umfangreichste Abschnitt dieser

denen der umfangreichste Abschnitt dieser Arbeit gewidmet ist

ABBILDUNGSVERZEICHNISIII

So werden einerseits die technischen Anforderungen betrachtet

Unveränderter Nachdruck der Originalausgabe aus dem Jahr 1858

3Systematik und Ziele der Arbeit4

Robust Autonomous Guidance formatIsbn:Hardcover - 9781852336950 denen der umfangreichste Abschnitt dieserPlant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself the "internal model". From a review of the principles of internal model based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in